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眾所周知，白酒廠家傳統(tǒng)生產(chǎn)工序中，酒廠上甑蒸餾工位具有勞動強度大、工序操作技術(shù)要求高等特點以及對酒廠的出酒率、勞動效率、操作效果、費用成本等綜合效益指標具有重要的影響。而近年來，面對社會勞動力成本持續(xù)提高、酒業(yè)競爭形勢愈發(fā)激烈等市場態(tài)勢，酒廠上甑蒸餾生產(chǎn)工序亟需創(chuàng)新發(fā)展和科技提升并得到行業(yè)有識之士高度重視和積極作為，中科恒信智能科技（泰安）有限公司就成為這其中的優(yōu)秀代表，引領(lǐng)了這一行業(yè)科技創(chuàng)新發(fā)展先進潮流。

“源于傳統(tǒng)，優(yōu)于傳統(tǒng)”，強強聯(lián)合，創(chuàng)新驅(qū)動，助力酒業(yè)科技進步和高質(zhì)量發(fā)展

“源于傳統(tǒng)，優(yōu)于傳統(tǒng)”、致力于創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展和以科技創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展積極助力酒業(yè)科技進步高質(zhì)量發(fā)展的中科恒信智能科技（泰安）有限公司研發(fā)推出的“新一代仿人簸箕上甑機器人”，二年多來，已在多家知名酒廠驗證使用，中科恒信為廣大酒廠客戶的上甑蒸餾場景成功提供智能化解決方案，優(yōu)良地滿足了不同香型酒廠生產(chǎn)車間的上甑蒸餾工藝要求，客戶滿意度極高，也深受行業(yè)專家和廣大酒業(yè)客戶的一致好評。

近年來，中科恒信公司專注于白酒行業(yè)智能上甑機器人的研發(fā)與推廣，研發(fā)團隊由中國科學院自動化研究所智能機器人團隊組成，具有博士學位4人，碩士和本科學歷7人，在機器人控制、視覺處理、人工智能算法等方面具備較強的研發(fā)實力和基礎(chǔ)。

據(jù)介紹，“新一代仿人簸箕上甑機器人”是由中科院自動化研究所智能機器人團隊研發(fā)，和衡水老白干一起承接的科技部機器人科研項目，衡水老白干是產(chǎn)品從設(shè)計、驗證、迭代到商用的綜合基地。

2018年，研發(fā)團隊從全國多支隊伍中競爭勝出，獲批科技部國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項：“面向釀造工藝流程的機器人智能作業(yè)系統(tǒng)”，并于2020年獲批北京市科委成果轉(zhuǎn)化重點項目：“仿人上甑機器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用”。

特別一提的是，中科恒信智能科技公司核心產(chǎn)品新一代仿人簸箕上甑機器人秉承“源于傳統(tǒng)、優(yōu)于傳統(tǒng)”的理念，模仿人工簸箕上甑工藝手法，有效攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探測、機器人動作自動編程等核心難題，高效實現(xiàn)可媲美工匠級的酒醅“輕撒勻鋪”和“探汽上甑”，使得蒸餾過程質(zhì)量可控，一致性有保障，有效滿足酒廠上甑蒸餾場景“上甑好、產(chǎn)量多、酒質(zhì)優(yōu)、費用省”的綜合效益最大化需求。

據(jù)悉，早在2016年1月，中科院自動化研究所智能機器人團隊就開始面向白酒行業(yè)研發(fā)智能裝備，包括上甑專機、質(zhì)檢機等；

經(jīng)過多年的研發(fā)，到2020年7月，獲批北京市科委成果轉(zhuǎn)化重點項目：“仿人上甑機器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用”，項目經(jīng)費1000萬元；

2022年1月，引入戰(zhàn)略投資方泰山恒信有限公司，成立中科恒信智能科技（泰安）有限公司。

“多、優(yōu)、好、省”的“新一代仿人簸箕上甑機器人”就這樣受人喜愛

據(jù)行業(yè)專家介紹，新一代仿人簸箕上甑機器人秉承“源于傳統(tǒng)、優(yōu)于傳統(tǒng)”的理念，采用傳統(tǒng)間歇性上甑技術(shù)路線，模仿人工簸箕上甑工藝手法，攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探測、機器人動作自動編程等核心難題，實現(xiàn)可媲美工匠級的酒醅“輕撒勻鋪”和“探汽上甑”，使得蒸餾過程質(zhì)量可控，一致性有保障，滿足酒廠上甑蒸餾場景“上甑好、產(chǎn)量多、酒質(zhì)優(yōu)、費用省”的綜合效益最大化需求。

而智能行業(yè)專家會同酒業(yè)專家聯(lián)合研究分析后一致指出，中科恒信智能科技公司的“新一代仿人簸箕上甑機器人”的上甑系統(tǒng)具有多重技術(shù)優(yōu)勢：

1、仿人工簸箕鋪料，實現(xiàn)“輕、松、勻、準、薄、平”

本系統(tǒng)仿簸箕撒料裝置是目前市場中唯一實現(xiàn)可模仿人工使用簸箕上甑播撒動作的布料設(shè)備，播撒酒醅厚度均勻、控制精準、美觀耐用，是保障上甑工藝“輕、松、勻、準、薄、平”的關(guān)鍵模塊，并已獲得專利；

上圖：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑機器人”系統(tǒng)布料場景

輕、松、勻、準、薄、平

探汽上甑，不壓汽、不穿汽

2、精準探汽

本系統(tǒng)采用二維熱紅外相機和三維相機構(gòu)建上甑機器人環(huán)境感知系統(tǒng)，利用多維度傳感器數(shù)據(jù)融合算法，對料層表面及料面下蒸汽高度進行同步建模，得到精確的料面三維信息和料層下蒸汽高度信息，實現(xiàn)精準探汽功能。本系統(tǒng)是目前市場中唯一具有料面下蒸汽高度預測功能的產(chǎn)品，其探汽更加精準，補氣動作高效可靠；

3、機器布料路徑及動作在線規(guī)劃，智能程度高

本系統(tǒng)受益于人工智能技術(shù)，配備高性能工業(yè)電腦，所有探測數(shù)據(jù)實時運算，上甑動作并非預先離線示教，而是根據(jù)甑鍋內(nèi)料面及蒸汽環(huán)境實時探測結(jié)果在線自主規(guī)劃，是真正意義上的人工智能上甑設(shè)備，符合國家科技部委對白酒釀造企業(yè)智能化升級改造目標；

4、間歇式簸箕布料，更符合蒸餾模型

傳統(tǒng)高品質(zhì)白酒釀造，均要求間歇性上甑布料。本系統(tǒng)模仿人工間歇性上甑模式，為酒醅創(chuàng)造完美汽浴環(huán)境，更符合固態(tài)蒸餾模型要求，出酒質(zhì)量好、度數(shù)高、斷尾干脆；

5、上下料要求低，可以用于手工車間改造，改造成本低

本系統(tǒng)對喂料系統(tǒng)的空間要求低，靈活度高，適合酒廠車間低成本改造需求。

特別值得一提的是，為了更清晰、直觀展現(xiàn)中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑機器人”先進、獨特的性能，研發(fā)方通過在國內(nèi)著名大酒廠生產(chǎn)車間現(xiàn)場舉行“人機裝甑大賽”，“人機比賽”現(xiàn)場，比賽規(guī)則設(shè)置科學公正，比賽結(jié)果也令“雙方”心服口服：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑機器人”現(xiàn)場與酒業(yè)優(yōu)秀上甑工進行比賽，經(jīng)過對出酒度數(shù)、出酒量、上甑質(zhì)量三方面的綜合評分，中科恒信公司的“機器人”獲得優(yōu)勝！

而在另外一家著名酒廠進行的類似比賽規(guī)則的“人機比賽”現(xiàn)場，經(jīng)過250甑試驗測評，比賽綜合效果表明：中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑機器人”與名酒廠高級上甑工上甑水平、綜合效果旗鼓相當，難分仲伯。